1927年6月底，中共江西省委派曾天宇以省委特派員的身份前往萬安縣開展革命斗爭。

在此前后，萬安縣的11名共產黨人和進步青年被國民黨抓獲，關押在遂川監獄。7月26日，中共遂川黨組織負責人陳正人得知國民黨政府將于8月1日殺害這11名同志。立即把消息告訴了萬安黨組織，并隨即帶領30多名遂川農民自衛軍指戰員來到萬安羅塘，找到曾天宇，共同商議對策。曾天宇等人立即派出兩名偵察員前往遂川縣城先行偵察，并叮囑他們：28日一早務必返回報告，黨組織將根據偵察到的情況研究制定作戰方案。

兩名偵察員按照組織安排，化裝成百姓進入遂川縣城，順利掌握了有關情況，并立即返回，向黨組織匯報。

根據偵察員帶回的情報，曾天宇等人經過研究，決定萬安、遂川兩縣的革命力量聯合突襲遂川縣城，營救被關押的革命同志。

1927年7月28日下午，在羅塘至善小學的草坪上，曾天宇和陳正人向參加營救行動的80多名農民自衛軍戰士進行了戰前動員。當晚，在夜幕的掩護下，80多人的武裝隊伍從羅塘出發，翻山越嶺，于29日拂曉前到達遂川城外，悄悄埋伏在遂川北門的山腳下。

按照既定部署，部分農民自衛軍戰士秘密來到遂川縣城東門、西門外，準備在戰斗打響時發起佯攻，吸引敵人的火力；農民自衛軍主力在敵人集中力量防守東、西兩門時集中攻打北門；事先潛入縣城的偵察員則在城內接應。

黎明前，埋伏在東門和西門的戰士向城頭開槍。睡夢中的敵人聽到槍聲，慌忙爬起，在頭目的指揮下，分成兩隊向東、西門趕去。城內準備接應的偵察員見敵人已被調動，立即拿出準備好的汽油和茅草，點燃了縣衙大門。前往守城的敵人見狀，只得分出部分人退回縣衙救火。

與此同時，埋伏在北門外的農民自衛軍戰士看見火光后，立即向北門發起進攻。接著，幾名偵察員也趕到北門，從背后向守城敵人發起攻擊，當場擊斃了防守北門的敵人頭目。守敵見狀，紛紛丟下武器，向城內逃走。偵察員遂打開北門，迎接城外戰士入城。

進城后，曾天宇一面命令部分戰士向東西兩門的敵人發起猛攻，一面率領部分戰士直奔監獄。曾天宇乘勝指揮戰士們劈開牢門，救出了被關押在監獄中的30多名黨員、干部以及近百名革命群眾。

天亮后，附近敵人開始向遂川縣城反撲。而此時，曾天宇早已率領農民自衛軍戰士，掩護被解救的干部群眾，攜帶繳獲的戰利品，走在了返回萬安的路上。